菲船故意冲撞中国海警舰的事件确实发生了。具体来说，在2024年8月31日，菲律宾的9701号船只以不专业且危险的方式，故意冲撞中国海警的正常维权执法船舶，即5205舰，从而导致了双方的擦碰事故。此事件的责任完全在于菲方。

此类事件涉及国家主权和海洋权益，通常需要通过外交渠道进行沟通和解决。中国政府一直坚决维护国家的领土完整和主权安全，并致力于通过和平、友好、合作的方式处理与周边国家的海上争议问题。

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